Cómo van a mejorar los robots la medicina
¿Confiaría su vida a un cirujano robótico? ¿Y su salud mental? Aunque a algunos les puede resultar incómoda la idea de que un robot les opere o les consuele en momentos de estrés, cada vez es más habitual en el mundo de la sanidad, donde aumenta el interés (y la financiación) por los robots médicos dentro del campo de la ingeniería biomédica.
Hay buenas razones para que los ingenieros desarrollen robots médicos para su uso en la sanidad. A diferencia de los seres humanos, los robots son incansables y sus «manos» nunca tiemblan. Pueden realizar movimientos precisos incluso más allá del rango de movimiento humano y estar presentes con los pacientes todo el tiempo que sea necesario. Además, pueden automatizar tareas de bajo nivel o repetitivas y dejar el trabajo de alto nivel a los humanos.
Es impensable, pero cierto: Más de 250.000 personas mueren cada año en EE.UU. por errores médicos, algunos de los cuales son probablemente evitables.1 Aunque se trata de una categoría amplia que engloba una serie de problemas diferentes, lo cierto es que cuanto más control tengan los cirujanos en sus operaciones, mejor. El Sistema Quirúrgico da Vinci, un robot multibrazo, se está utilizando para reducir los errores quirúrgicos y hacer que la cirugía sea menos invasiva para miles de pacientes.
Robots en los hospitales
Los artículos recuperados de la búsqueda bibliográfica fueron revisados a nivel de título por el primer autor. Cuatro revisores (SC, SI, AT, DN) verificaron de forma independiente la exactitud y la elegibilidad de los artículos de texto completo. El consenso y la consulta con un quinto revisor (AQ) resolvieron cualquier desacuerdo en el proceso de selección.
Las demandas de los trabajadores sanitarios en materia de robots también se vieron influidas por el tipo de robot, como el robot de exploración, el robot de pruebas y producción de medicamentos, los robots de cirugía y rehabilitación, los robots de desinfección y limpieza, el robot de entrega y logística, así como los robots de telemedicina y telepresencia.16-19 La función requerida y el tipo de robótica médica es diferente entre los médicos y las enfermeras (Tabla 2).
Las funciones médicas robóticas incluyen la monitorización de la frecuencia cardíaca, el oxímetro, la medición de la presión arterial, el glucómetro, la medición de la temperatura, el estetoscopio electrónico, la linterna, la evaluación del estrés y la regla (medición de la longitud).15 Según los estudios de Jang et al, las tres funciones robóticas más requeridas por el personal sanitario son la monitorización de la frecuencia cardíaca, la oximetría y la presión arterial. La función de monitorización de la frecuencia cardíaca era el equipo de observación del paciente más crítico para añadir al robot médico.15 Las funciones requeridas de los robots médicos diferían significativamente entre los médicos y las enfermeras. Las enfermeras expresaron una mayor demanda de evaluación de la tensión en comparación con los médicos (p = 0,004).15 La mayoría de las enfermeras preferían las funciones de monitorización de la frecuencia cardíaca, presión arterial y oximetría para los robots médicos. Además, la mayoría de los médicos también prefirieron las funciones de monitorización de la frecuencia cardíaca y medición de la presión arterial para los robots médicos, pero esto no fue estadísticamente significativo.15
Empresas de robótica médica
A lo largo de los años, la robótica y la inteligencia artificial (IA) se han introducido en la vida cotidiana de la mayor parte de la población humana mundial. Entre los avances tecnológicos que han permitido el desarrollo de nuevos dispositivos médicos, la robótica médica es uno de los ejemplos más exitosos [1]. Los robots médicos se han utilizado en múltiples áreas para ayudar a los humanos en tareas repetitivas, que conllevan un riesgo significativo o que requieren una precisión específica o algún tipo de habilidad compleja sofisticada. Periódicamente se descubren y describen nuevos usos para los robots médicos [2]. Durante la evolución de la asistencia médica, se han confirmado las grandes ventajas de los robots médicos en el diagnóstico clínico [3], el tratamiento quirúrgico [4], la rehabilitación postoperatoria [5], la asistencia domiciliaria [6] y otros campos. Sin duda, los robots médicos cobrarán cada vez más importancia en los próximos años [7][8]. En cierto modo, los robots médicos se han integrado en todos los aspectos de la vida humana, y la investigación y la innovación de los robots médicos sigue desarrollando diversos robots médicos con diferentes propósitos de diseño, aplicaciones, estructuras, materiales y niveles de inteligencia.
Robot médico Davinci
Cyberknife: Preciso y cuidadosoUna estrecha colaboración entre KUKA y el fabricante de productos médicos Accuray permitió crear el primer sistema de radiocirugía guiado por robot disponible en el mercado: el CyberKnife. Un haz de rayos X sustituye al bisturí y es guiado alrededor del paciente por el brazo robótico KR QANTEC de KUKA. El movimiento preciso del KR QUANTEC concentra la dosis de radiación directamente en el tumor. Un sistema de imágenes detecta la posición del tumor y señala al robot cualquier movimiento, por ejemplo el que se produce al respirar. Si hay algún movimiento, el CyberKnife lo compensa. De este modo, el robot es capaz de atacar los tumores con una precisión milimétrica, sin dañar el tejido sano.
LBR MED: humanos y robots trabajando «mano a mano» La última innovación robótica para el sector médico es el LBR Med, un robot ligero de KUKA que puede utilizarse fácilmente como componente de una solución médica innovadora. Cumple con las normas ISO 60601 y 62304, lo que lo convierte en el primer robot del mundo certificado para su integración en un producto médico. Esta certificación reduce significativamente la complejidad del proceso de aprobación global para los fabricantes de productos médicos que incorporan el LBR Med. Con sus sofisticados sistemas de sensores, control y seguridad, el KUKA LBR Med goza de varias ventajas inigualables para las soluciones de robótica médica. En primer lugar, el LBR Med puede ayudar a los cirujanos en el quirófano proporcionando un posicionamiento preciso. En segundo lugar, su sensibilidad y capacidad de respuesta le permiten trabajar «mano a mano» con el cirujano, el terapeuta o el especialista médico. En tercer lugar, gracias a su revestimiento especial de la superficie, se adapta a los requisitos de higiene de los hospitales. Así, el LBR Med cumple los requisitos no sólo para la colaboración segura entre humanos y robots, sino también para sus tareas en aplicaciones terapéuticas y clínicas en el quirófano.